Introducción
UBUNTU no me arranca desde el CD de instalación. Me daba un mensaje de error de configuración de X.org.
En mi caso tuve que realizar la instalación con la tarjeta gráfica incluida en la placa madre y posteriormente configurar la tarjeta situada en la ranura PCI-Express.

Hardware
AMD64- Athlon 64 X2 3800+ /2GHz
ATI Radeon X700

Configuración de la tarjeta gráfica ATI
Instalar:
Ejecutar synaptic e instalar los siguientes modulos:
- fglrx-control
- xorg-driver-fglrx
- linux-restricted-modules

Editar como root /etc/X11/xorg.conf y en la sección “Device”
Section “Device”
Identifier “ATI Rodeon X700″
Driver “fglrx”
BusID “PCI:x:x:x”
EndSection

Section “Extensions”
Option “Composite” “Disable”
EndSection

Section “ServerFlags”
Option “AIGLX” “off”
EndSection

Con esto terminamos el trabajo de edicion

Para saber cual es el BusID ejecuta en un terminal
lspci -v |grep ATI

Los cambios no tendrán efecto hasta que reinicie las X.

Si todo ha ido correctamente al ejecutar:
$ fglrxinfo

display: :0.0 screen: 0
OpenGL vendor string: ATI Technologies Inc.
OpenGL renderer string: RADEON X700 Generic
OpenGL version string: 2.0.6011 (8.28.8)

Paginas utiles:

The How-to at the unofficial ATI Wiki. Muy completa.